Olen lanseerannut kokonaan uuden termin 'pohjaväistö'. Toiminnolle on 'On/Off' asetukset, oletuksena 'On'. Mikäli aktivoituna niin takila väistää aina automaattisesti pohjaa ja palaa takaisin alkuperäiseen syvyyteen. Pohjaväistö on aktiivisena myös Sykli-toiminnan kanssa ja kuula ei pääse koskaan laskemaan asetettua minimi-syvyyttä alemmaksi. Heti kun syvyys antaa myöden jatkuu sykli-toiminto normaalisti. Pohjaseuranta on siis eri asia kuin pohjaväistö. Pohjaseuranta on suunniteltu minimoimaan takilan liikkeet, eli aina kun asetetut ylä- tai alarajat saavutetaan, niin siirrytään raja-arvojen puoleen väliin. Sinällään mielenkiintoinen ajatus rakentaa järjestelmä toimimaan niin, että se käväisisi esim alarajalla tietyin väliajoin - helpohkosti toteutettavissa. Saisiko tällä sitten enemmän kalaa on kokonaan toinen juttu :)